Ministep (M3)

Azionamento stepper 12-30V 3A, RS-485 (Modbus / testo semplice)

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Descrizione: azionamento stepper avanzato e versatile

Ministep è un azionamento per motori stepper professionale e molto avanzato. Attraverso l'interfaccia RS-485 si comandano i movimenti, con generazione automatica delle rampe e delle correnti, configurabili, e altri comandi avanzati. Con questo azionamento è possibile controllare facilmente un motore, usando PLC o computer, anche con linguaggi interpretati o di script: l'azionamento si prende carico di tutti i dettagli della gestione del motore. Usando il bus RS-485, è possibile collegare sullo stesso bus più azionamenti, anche posti a grande distanza. Grazie ai 3 ingressi e l'uscita Ready, è possibile interfacciare meglio ulteriori dispositivi, come un encoder per fare un controllo ad anello chiuso. In alternativa, gli ingressi possono essere usati per comandare il motore in modo Passi/Direzione, con un ingresso aggiuntivo per controllare la corrente di pilotaggio; in questo caso, la RS-485 può essere usata solo per configurare l'azionamento, e poi salvare i parametri nella memoria interna.

 

Dati tecnici

  • Alimentazione da 12 a 30 volt C.C.
  • Fino a 3A continui di corrente per il motore (6A di picco)
  • Passo intero, mezzo passo, microstepping fino a 1/16
  • Correnti configurabili per fermo, marcia, accelerazione e decelerazione
  • Profili di velocità pienamente programmabili (crociera, rampa)
  • Comandi per posizionamenti assoluti, relativi, e altre funzioni avanzate
  • 3 ingressi digitali per uso generale, fine corsa o encoder; 1 uscita digitale (Ready/Busy)
  • Configurabile con selettore rotante, microinterruttori, e memoria flash interna
  • Watch-dog interno per assicurare affidabilità e sicurezza
  • 2 LED di stato
  • Circuito elettronico completamente resinato in contenitore plastico con fori di fissaggio
  • Interfaccia RS-485 con protocollo Modbus o comandi di testo semplice
(Le connessioni sopra citate sono su morsettiere a carrello estraibili).

Altre caratteristiche

Gli ingressi (0-30V) possono essere usati in modi diversi:
  • tutti sono leggibili da seriale, e hanno un contatore di fronti
  • FC può essere usato per collegare un fine corsa ed eseguire azzeramenti precisi
  • I2 e I3 possono essere usati per usare il modo Passi/Direzione
  • I2 e I3 sono utilizzabili per collegare un encoder incrementale

Il protocollo Modbus è uno standard industriale professionale ma facile da usare. In alternativa, i comandi di testo semplice permettono di gestire l'azionamento in modo ancora più facile, con qualsiasi computer anche piccolo.

 

Download: documentazione

Manuale di riferimento (PDF, ~5 Mib)
 

Download: software di supporto

Utility per impostazione e prova (eseguibile windows ZIP, ~1Mib)

L'utility permette d'interagire con il modulo e salvare i principali parametri di funzionamento. Scompattare l'archivio in una cartella a scelta, e lanciare l'eseguibile.

 

Altro

Ulteriore materiale su Ministep è disponibile nella Pagina tecnica per Ministep.

 

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