Azionamento stepper 12-30V 3A, RS-485 (Modbus / testo semplice)
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Descrizione: azionamento stepper avanzato e versatile
Ministep è un azionamento per motori stepper professionale e molto avanzato. Attraverso l'interfaccia RS-485 si comandano i movimenti, con generazione automatica delle rampe e delle correnti, configurabili, e altri comandi avanzati. Con questo azionamento è possibile controllare facilmente un motore, usando PLC o computer, anche con linguaggi interpretati o di script: l'azionamento si prende carico di tutti i dettagli della gestione del motore. Usando il bus RS-485, è possibile collegare sullo stesso bus più azionamenti, anche posti a grande distanza. Grazie ai 3 ingressi e l'uscita Ready, è possibile interfacciare meglio ulteriori dispositivi, come un encoder per fare un controllo ad anello chiuso. In alternativa, gli ingressi possono essere usati per comandare il motore in modo Passi/Direzione, con un ingresso aggiuntivo per controllare la corrente di pilotaggio; in questo caso, la RS-485 può essere usata solo per configurare l'azionamento, e poi salvare i parametri nella memoria interna.
Dati tecnici
- Alimentazione da 12 a 30 volt C.C.
- Fino a 3A continui di corrente per il motore (6A di picco)
- Passo intero, mezzo passo, microstepping fino a 1/16
- Correnti configurabili per fermo, marcia, accelerazione e decelerazione
- Profili di velocità pienamente programmabili (crociera, rampa)
- Comandi per posizionamenti assoluti, relativi, e altre funzioni avanzate
- 3 ingressi digitali per uso generale, fine corsa o encoder; 1 uscita digitale (Ready/Busy)
- Configurabile con selettore rotante, microinterruttori, e memoria flash interna
- Watch-dog interno per assicurare affidabilità e sicurezza
- 2 LED di stato
- Circuito elettronico completamente resinato in contenitore plastico con fori di fissaggio
- Interfaccia RS-485 con protocollo Modbus o comandi di testo semplice
(Le connessioni sopra citate sono su morsettiere a carrello estraibili).
Altre caratteristiche
Gli ingressi (0-30V) possono essere usati in modi diversi:
- tutti sono leggibili da seriale, e hanno un contatore di fronti
- FC può essere usato per collegare un fine corsa ed eseguire azzeramenti precisi
- I2 e I3 possono essere usati per usare il modo Passi/Direzione
- I2 e I3 sono utilizzabili per collegare un encoder incrementale
Il protocollo Modbus è uno standard industriale professionale ma facile da usare. In alternativa, i comandi di testo semplice permettono di gestire l'azionamento in modo ancora più facile, con qualsiasi computer anche piccolo.
Download: documentazione
Download: software di supporto
L'utility permette d'interagire con il modulo e salvare i principali parametri di funzionamento. Scompattare l'archivio in una cartella a scelta, e lanciare l'eseguibile.
Altro
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